Grant también llevó al Chelsea a su cuarta semifinal de Liga de Campeones en 5 años, donde se enfrentaron a sus antiguos rivales, el Liverpool, aunque esta vez fue el Chelsea el que prevaleció, ganando dramáticamente por 4-3 en el global y pasando así a su primera final de Liga de Campeones en su historia. La temporada 1981-82 fue otra temporada para olvidar ya que el Chelsea finalizó en la 12ª posición nuevamente.
